לרעוד עם יד הרובוט החדש שלך

חוקרים קוריאנית יצרו יד רובוט מציאותי מאוד מסוגל זה נראה מבטיח מאוד. זה חזק (34n של כוח אחיזה) ו קל למדי (1.1 ק”ג), מדי. ישנם מספר קטעי וידאו של היד בפעולה, אשר אתה יכול לראות שניים מהם להלן כולל אחד שבו היד משתמשת במספריים לחתוך קצת נייר. ניתן גם לבדוק את הנייר המלא לפרטים.

כמו פרויקטים גדולים רבים, זה התחיל עם הדרישות. הצוות סקר את הידיים הקיימות המציינות את חיובי ולשליליות של כל עיצוב. לאחר מכן הם רשומים את המאפיינים שהם רצו בעיצוב חדש.

יד 22 ס”מ יש 4 אצבעות, אגודל, וחיישנים על כל קצות אצבעות. בסך הכל, ישנם 20 מפרקים וכתוצאה מכך 15 מעלות של חופש כך היד היא מאוד dexterous. הבנייה נראית ממיסים עם מנועים אקסצנטריים, ברגים, וצמיגים. עם זאת, היד היא עצמאית ומוכן להתקין על כל זרוע הרובוט.

היינו חושבים במיוחד על סרטון אחד שבו יד מנוצל פינצטה למיקום חלקים קטנים. האם זה יכול להיות דמות לבחור ולמקום?

אם אתה רוצה dabble בעיצוב הקישור, יש לנו רק את צרור CAD בשבילך. אם אתה דרישה יותר מנגנוני רובוט לשחק עם, יש הרבה זמין ללמוד, לשכפל, ולשנות.