Wiimote נשלט RPI רובוט

[בריאן] הביא יחד אוסף חזק של חומרה לבנות רובוט. מטרת הסוף היא להיות רובוט זה נשלט על ידי wiimote.

Wiimote מתקשר מעל Bluetooth עם פטל PI, אשר פועל סקריפט python. סקריפט זה משתמש במודול פייתון CWIID כדי לתקשר עם הבקר, ו [בריאן] יש הוראות מפורטות על מקבל את wiimote עובד עם RPI. RPI שולט בלוח פיתוח מבוסס ATMEGA על SPI, אשר כוננים גשר H כדי לשלוט על שני מנועים DC להעביר את הרובוט.

[Brian] קוד זה יכול להיות מועיל עבור כל מי שמחפש לשלוט RPI שלהם עם wiimote. מאז Wiimotes ו Bluetooth Dongles הם זולים למדי בימינו, זוהי דרך מצוינת לרדת בקרת אלחוטית לכל פרויקט RPI, או אפילו לשלוט במרכז המדיה שלך מהספה.

לאחר ההפסקה, בדוק וידאו של מבנה בפעולה